[实用新型]一种工业机器人防撞工作台有效
| 申请号： | 202121925060.6 | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN215825352U | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 施皓泽;尤文龙;杨荣伟;王军杰 | 申请（专利权）人： | 台州市椒江区职业中等专业学校（台州技工学校） |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州金项专利代理事务所(普通合伙) 32456 | 代理人： | 金星 |
| 地址： | 318000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人防撞工作台，工作台包括安装底座和工作平台，工作平台底部中心和安装底座的顶部中心分别安装有上球头关节轴承和下球头关节轴承，上球头关节轴承和下球头关节轴承之间连接有伸缩结构，安装底座的四周均安装有支撑缓冲结构，每个支撑缓冲结构的顶部设置有支撑所述工作平台底部的支撑杆，该支撑杆的顶部设置成球面部，每个支撑缓冲结构上均设置有用于检测工作平台底部是否倾斜或下降的检测传感器，该检测传感器与工业机器人的控制器电连接，该防撞工作台能够在机器人末端与工作平台发生碰撞时，工作平台能够下降或倾斜缓冲，从而保护了机器人，减少机器人的损坏几率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器 人防 工作台 | ||
【主权项】：
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