[实用新型]一种多功能护理机器人

摘要

一种多功能护理机器人，属于医护设备技术领域。设计一款具有辅助运动和拾取功能的护理机器人，在柜体结构上安装三节摆臂机构，相邻的两组摆臂之间通过关节机构连接，其中第一关节中安装一组外转子电机，第二关节中安装两组外转子电机，第三关节中不安装电机，第二关机中一组电机通过第一卷扬轮并辅助以双股绕线方式实现对第三关节中转轴的转动角度控制，第二关节中的另一组电机上的绕线穿过摆臂后伸出摆臂形成环形绳扣，当第二关节中的电机处于断电状态时，拉动背带能够将钢丝从第二卷扬轮上拉出，将背带扣在使用者背部后启动关节电机，电机旋转实现收卷和放卷作业，带动使用者完成腰部的弯曲动作，实现辅助运动的效果。