[实用新型]一种可翻转170°的机器人翻转机构有效
| 申请号： | 202121927685.6 | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN215825347U | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 李传华;薛浩;卢青;孔旺盛;徐厚祥 | 申请（专利权）人： | 上海市固体废物处置有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 上海国智知识产权代理事务所(普通合伙) 31274 | 代理人： | 潘建玲 |
| 地址： | 201815 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型属于医疗废物处理技术领域，具体公开了一种可翻转170°的机器人翻转机构，包括平移地轨、机器人、机器人抓手、满料箱取料位A、倒料口A、空料箱放料位A、空料箱放料位B、倒料口B和满料箱取料位B；所述平移地轨位于倒料口A和倒料口B之间，所述平移地轨表面设置有机器人，所述机器人表面安装有机器人抓手，所述平移地轨包括焊接底架、滑动平台、限位阻挡器、拖链、伺服电机、滑轨、齿轮齿条和位置传感器；所述焊接底架表面两端设置有限位阻挡器，所述焊接底架表面安装有滑轨，所述滑轨表面设置有滑动平台，且滑动平台与滑轨滑动连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 翻转 170 机器人 机构 | ||
【主权项】：
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