[实用新型]抗冲击能力强的谐波减速机有效
申请号: | 202121935523.7 | 申请日: | 2021-08-18 |
公开(公告)号: | CN215567742U | 公开(公告)日: | 2022-01-18 |
发明(设计)人: | 陈益宽;陈和平;杨会;魏练荣;晏小雷;刘荣军;高坤;刘祥;晏超 | 申请(专利权)人: | 常熟鑫利茗动力科技有限公司 |
主分类号: | F16H49/00 | 分类号: | F16H49/00;F16H57/028 |
代理公司: | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人: | 唐海泉 |
地址: | 215532 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了抗冲击能力强的谐波减速机,涉及减速机技术领域,包括电机,所述电机的输出轴上套设有保护壳,所述电机的输出轴且位于保护壳的内部固定连接有波发生器。本实用通过设置电机、保护壳、波发生器、缓冲组件、柔性齿轮和刚性齿轮起到了具有抗冲击能力的作用,橡胶层受到压力会发生弹性变形,波发生器的冲压压力被减弱,具有抗冲击的能力,同时橡胶层摩擦力强,增强与柔性齿轮内壁表面滚动稳定性,波发生器与柔性齿轮传动更加稳定,还通过设置固定杆、固定板、定位杆、缓冲板、缓冲弹簧和限位柱起到了增强缓冲冲击压力的作用,又起到增强支撑的作用,利用限位柱限制缓冲空间,实现微缓冲和保证良好的支撑作用。 | ||
搜索关键词: | 冲击 能力强 谐波 减速 | ||
【主权项】:
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