[实用新型]一种防缠绕水污染监测用水下机器人有效
| 申请号： | 202121937412.X | 申请日： | 2021-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN216153997U | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 彭祥祥 | 申请（专利权）人： | 中科探海（深圳）海洋科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 刘曰莹;彭涛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种防缠绕水污染监测用水下机器人，涉及水污染监测技术领域，其包括机器人主体，机器人主体上方滑动连接有第一活动块，第一活动块一侧设置有第二活动块。当机器人主体处于静止状态的时候，海藻等其他水生杂草会对主推进装置、右推进装置、左推进装置进行缠绕，机器人主体行走时会受到羁绊，在挡板的作用下海藻等其他水生杂草不会从上下方对主推进装置、右推进装置、左推进装置进行缠绕，通过第一液压伸缩杆推动第一活动块到合适位置，再通过第二液压伸缩杆对第二活动块进行上下运动，第二活动块上下活动的同时电机带动刀片对后方进入的海藻等其他水生杂草进行割断，避免了机器人主体受到缠绕的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 缠绕 水污染 监测 水下 机器人 | ||
【主权项】：
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