[实用新型]一种新能源汽车制造用机械手

摘要

本实用新型公开了一种新能源汽车制造用机械手，包括底座、摇臂和捏合夹，摇臂固定连接底座顶部的右侧，捏合夹设置在摇臂右侧的顶部，捏合夹的内部开设有安装槽，安装槽内壁的底部固定连接有双头电机，双头电机输出端的外侧固定连接有传动组件。本实用新型通过设置压力传感器，使双头电机带动螺纹板使压力传感器与捏合夹的顶部连接，让压力传感器对捏合夹进行夹紧力检测，并且通过显示屏显示夹紧力数据，解决了现有的机械手在使用时不能检测捏合夹夹紧的力度，导致捏合夹捏合力度过大会对生产的零件造成损坏，同时捏合夹捏合力度过小时会夹不起零件影响生产效率的问题，具备了检测捏合夹夹紧力度的优点。