[实用新型]风机叶轮3D激光视觉跟踪机器人焊接工作站有效
申请号: | 202121938582.X | 申请日: | 2021-08-18 |
公开(公告)号: | CN216028907U | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 柳伟 | 申请(专利权)人: | 山东中科宏伟光电股份有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/02 |
代理公司: | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人: | 黄德跃 |
地址: | 250000 山东省济南市天*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了风机叶轮3D激光视觉跟踪机器人焊接工作站,包括:加工台,所述加工台上安装有定位结构以及焊接搬运结构,所述定位结构以及焊接搬运结构上安装有定位结构;本实用新型涉及3D激光视觉引导焊接技术领域,通过定位结构将若干个散热片逐一限位搬运到风机的底板上,之后通过逐一进行叶轮搬运到风机的底板上,从而多角度进行限位固定,从而分别焊接搬运结构的焊接,焊接搬运结构将若干个叶轮逐一焊接到风机底板上。 | ||
搜索关键词: | 风机 叶轮 激光 视觉 跟踪 机器人 焊接 工作站 | ||
【主权项】:
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