[实用新型]一种自主泊车机器人结构有效
| 申请号： | 202121939206.2 | 申请日： | 2021-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN215760782U | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 王卫峰;朱峰;钱丰;汪烊;孙华;马胡伟;毋萌;王元双;蒋冰;张睿;钱燮晖;李华健 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第二十八研究所 |
| 主分类号： | E04H6/36 | 分类号： | E04H6/36;E04H6/24;E04H6/42 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 徐芝强;胡建华 |
| 地址： | 210046 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自主泊车机器人结构，包括用于移动车身的麦克纳姆全向轮系底盘，以及用于抬升并固定车轮的夹持式车轮抬升机构；所述麦克纳姆全向轮系底盘由底盘框架和四个麦克纳姆轮系构成，四组麦克纳姆轮系分为两组，分别安装在底盘框架的四角；所述夹持式车轮抬升机构位于两组四组麦克纳姆轮系之间，夹持式车轮抬升机构能够通过夹持运动，将汽车车轮抬升至其上方固定，然后通过麦克纳姆全向轮系底盘将车体移动至车位上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 泊车 机器人 结构 | ||
【主权项】：
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