[实用新型]一种潜伏式插取机器人有效
申请号: | 202121943759.5 | 申请日: | 2021-08-17 |
公开(公告)号: | CN215827699U | 公开(公告)日: | 2022-02-15 |
发明(设计)人: | 杜相泉;李卫君 | 申请(专利权)人: | 浙江迈睿机器人有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;B66F9/12 |
代理公司: | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人: | 金方玮 |
地址: | 311200 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种潜伏式插取机器人,包括移动底盘,以及设于移动底盘上的插取机构,所述插取机构位于移动底盘正上方为第一位置,所述插取机构位于移动底盘前端为第二位置,所述移动底盘上设有控制结构,以使插取机构在第一位置和第二位置之间转换。针对现有的潜伏机器人无法同时兼具插取功能和灵活性的技术问题,本实用新型提供了一种潜伏式插取机器人,它能保证移动时的灵活性,同时兼具了插取功能,可适用于川字托盘或田字托盘的货物搬运。 | ||
搜索关键词: | 一种 潜伏 式插取 机器人 | ||
【主权项】:
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B65 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件,如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
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B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
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