[实用新型]一种多方位运动的机械手有效
| 申请号： | 202121948842.1 | 申请日： | 2021-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN215968823U | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 林锦华 | 申请（专利权）人： | 旗瀚科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02;B25J5/02 |
| 代理公司： | 北京市浩东律师事务所 11499 | 代理人： | 迟爽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区华富街道莲*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多方位运动的机械手，包括两个立柱，所述立柱顶部固定连接有安装座，两个所述安装座外侧壁固定套接有同一个环形轨道，所述安装座顶部转动连接有转动轴，所述环形轨道侧壁连接有用于驱动转动轴转动的驱动装置；两个所述转动轴顶部通过传动机构连接有L型凸块，所述L型凸块底部固定连接有移动块。本实用新型，通过环形轨道、转动轴、驱动装置、传动机构、电动推杆和机械手本体之间的相互配合，利用驱动装置可带动转动轴转动，转动轴转动时通过传动机构带动L型凸块、电动推杆以及机械手本体整体沿着环形轨道移动，此时机械手本体可跟随链条全方位的移动，设计灵活，有效提高了机械手本体的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多方位 运动 机械手 | ||
【主权项】：
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