[实用新型]一种清洁机器人有效
| 申请号： | 202121948993.7 | 申请日： | 2021-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN215899542U | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 张弥;聂士全 | 申请（专利权）人： | 浙江欣奕华智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 李迪 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市海宁市海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及清洁设备技术领域，公开了一种清洁机器人。该清洁机器人包括扫地机器人、基站以及检测模块，检测模块用于检测扫地机器人是否相对于基站移动到位；扫地机器人包括可行走的机器人主体和拖布支架组件，拖布支架组件可拆卸地安装于机器人主体的底部；基站具有可容纳机器人主体的容纳腔，且容纳腔内设有夹持组件和驱动组件；夹持组件具有夹持工位和张开工位，当夹持组件处于夹持工位时，夹持组件形成用于夹持拖布支架组件的夹持空间；驱动组件用于在扫地机器人相对基站移动到位后、驱动夹持组件在夹持工位和张开工位间切换。本申请用以提供一种可自动拆装拖布、且安全稳固的清洁机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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