[实用新型]一种防摔倒型养老机器人

摘要

本实用新型公开了一种防摔倒型养老机器人，属于机器人技术领域，包括驱动轮、万向轮和电源，驱动轮由直流电机驱动，两个驱动轮和万向轮顶部均固定连接有第一板且驱动轮和万向轮位于第一板的左右两侧，第一板顶部设置有电源、控制模块和通信模块，控制模块包括有i3工控机、STM单片机和STMF驱动模块，i3工控机中安装有ROS操作系统，通信模块中包括有LTE模块和GSM模块，第一板的顶部四边角通过金属杆固定连接有载物机构底部，载物机构顶部四边角通过金属杆固定连接有第二板，第二板顶部连接有深度相机、人机交互模块和音频模块，音频模块包括有麦克风和音响，人机交互模块包括触摸屏，防摔倒型养老机器人保持与使用者身后固定距离因此深度相机俯仰角度固定。