[实用新型]自适应吸盘

摘要

本实用新型公开了一种自适应吸盘，所述吸盘上设置有至少一个吸附模块，所述吸附模块包括阀体、阀芯以及弹性体，所述阀体固定于所述吸盘，所述阀体内设置有负压腔，所述阀芯设置于所述负压腔内，并将所述负压腔分为第一腔体和第二腔体，所述第一腔体和所述第二腔体连通，所述第一腔体连通所述吸盘的固定面，所述第二腔体连通负压发生部；所述阀芯和所述阀体上设置有隔绝所述负压发生部与所述第一腔体或者隔绝所述负压发生部与所述第二腔体的密封结构。当工件没有覆盖或者没有完全覆盖所述第一腔体时，所述负压发生装置无法通过负压腔对外部环境抽负压，进而能够在一定程度上避免吸附废屑或废液，以及可以减少资源的浪费。