[实用新型]一种电动抓手有效
| 申请号： | 202121957847.0 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN215660334U | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 董晨辉;唐剑;何中泽 | 申请（专利权）人： | 上海晓域电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 上海骁象知识产权代理有限公司 31315 | 代理人： | 赵峰 |
| 地址： | 201699 上海市松江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种电动抓手，包括支撑座，支撑座的下侧间隔设置有两个固定座，两个固定座之间设置有导轨和正反牙丝杆，支撑座上设置有一个伺服电机，伺服电机的输出轴通过传动机构与正反牙丝杆的一端连接，导轨的下侧设置有两个滑块，滑块中设置有一个螺纹孔，两个滑块通过螺纹孔分别设置在正反牙丝杆的正牙和反牙上，滑块的下侧各连接有一个夹爪，两个夹爪相向设置，支撑座的前侧设置有激光测距传感器。本实用新型是能够兼容多种长方体形的物料的抓取机构，结构简单、占用空间较小，在相同的使用工况环境下，夹爪开合大小可精准控制，爪间距可变，通过激光测距传感器可检测夹爪与物料之间的距离，使得夹爪可以准确将物料抓取，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 抓手 | ||
【主权项】：
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