[实用新型]一种拾取机构及上料装置

摘要

本实用新型属于上料技术领域，公开了一种拾取机构及上料装置。该拾取机构包括用于吸持工件的吸持部和用于驱动所述吸持部沿第一方向移动的升降部，所述拾取机构还包括定位部，所述定位部设置于所述升降部上，所述定位部用于抵靠并驱动所述工件沿第二方向移动至与所述吸持部正对，所述第二方向垂直于所述第一方向。上料装置包括如上所述的拾取机构。本实用新型提供的拾取机构能够纠正工件的位置，使工件预先选取的适于吸取的平整部位与吸持部对正，确保吸持部工作时可牢靠地吸持工件，并且，在放料后，工件可基于取料中的纠偏作用获得一准确的放料位置，基于该准确的放料位置，可适于对工件进行准确的后续处理，提高生产良率和产品品质。