[实用新型]一种爬壁机器人行走机构有效
| 申请号： | 202121960259.2 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN215205137U | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 张利;李猛;郑玉龙;孙致富;季珂珂;孙胜利;杨文杰;任城钰;张锦 | 申请（专利权）人： | 徐州鑫科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221009 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及爬壁机器人行走技术领域，尤其是涉及一种爬壁机器人行走机构，包括安装在行走架体两侧的磁轮，且行走架体的每一侧最少设有两组磁轮，磁轮包括磁轮轴，磁轮轴上设有轴套，轴套上交错排布有若干轮式轭铁和若干轮式磁铁，且轮式磁铁的半径比轮式轭铁的半径小1～3mm；磁轮轴与驱动装置传动连接。此爬壁机器人的行走机构采用轮式结构，方便灵活，磁轮采用强磁铁加轭铁的组合方式，减少磁铁磨损的同时又不失吸附力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 行走 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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