[实用新型]机器人制动系统及机器人有效
| 申请号： | 202121964078.7 | 申请日： | 2021-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN218630548U | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 徐拓威;梁剑龙 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;B25J9/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 谭果林 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域，特别是涉及一种机器人制动系统及机器人。该机器人制动系统包括控制模块、紧急制动触发单元、驱动模块、上开关管组以及下开关管组；所述紧急制动触发单元连接所述控制模块，所述控制模块连接所述驱动模块；所述上开关管组和所述下开关管组的输入端均连接所述驱动模块，所述上开关管组和所述下开关管组的输出端用于连接所述电机；所述控制模块用于在所述控制模块处于非正常工作状态和/或所述紧急制动触发单元被触发时，控制所述上开关管组断开以及控制所述下开关管组导通。本实用新型中，在无需添加继电器的情况下，即可实现驱动电机的制动功能，降低了机器人的制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 制动 系统 | ||
【主权项】：
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