[实用新型]一种重型物体的搬运机器人有效
| 申请号： | 202121964696.1 | 申请日： | 2021-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN218578998U | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 郑绪军 | 申请（专利权）人： | 杜瑞博机器人（武汉）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B25J11/00 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 徐小洋 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种重型物体的搬运机器人，包括移动机构、吸附机构和拦截机构；所述移动机构用于带动所吸附的物体移动；所述吸附机构设于所述移动机构上，所述吸附机构具有一吸附端，所述吸附端用于吸附物体；所述拦截机构包括相对设置的两个挡杆组件，两个所述挡杆组件与所述移动机构同步转动连接，两个所述挡杆组件具有第一位置和第二位置，当两个所述挡杆组件位于第一位置时，两个所述挡杆组件位于所述吸附端上吸附的物体的两侧，当两个所述挡杆组件位于第二位置时，两个所述挡杆组件均位于所述吸附端上吸附的物体的下方，用于承接吸附端上掉落的物体；解决当型材过大时，吸盘负载过大，型材容易脱落，容易引发安全事故的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重型 物体 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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