[实用新型]一种PLC机器人搬运用卸料结构

摘要

本实用新型属于PLC机器人领域，具体的说是一种PLC机器人搬运用卸料结构，包括机器人本体，所述机器人本体的底部活动连接有基座，所述基座的底部固定连接有升降座，所述升降座的底部固定连接有固定座，所述升降座的底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定连接有移动板；通过操控板、卸料板、固定柱、第一弹簧、限位板、缓冲杆、缓冲板、海绵层、连接板、转动杆、转动板、滑道和第二弹簧的结构设计，实现了对待卸零件具有保护效果的功能，解决了在卸料时容易出现将零件夹碎或夹出痕迹的问题，进而有效地提高了对零件的保护作用，减小了原料成本，减小了经济负担，从而极大地提高了该装置的实用性，有效地降低了该装置的使用率。