[实用新型]巡检机器人的升降机构和巡检机器人有效
| 申请号： | 202121968387.1 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN216229403U | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 王辉 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;H04N5/225;H04N5/232 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 师晓芳 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种巡检机器人的升降机构和巡检机器人。升降机构包括安装板、滑轨、工作台和链轮传动机构。安装板用于与机器人底盘连接。滑轨沿高度方向延伸。工作台用于安装图像采集设备，且工作台滑动连接在滑轨上。链轮传动机构包括主动链轮、从动链轮组和链条。主动链轮可转动地安装在安装板上，链条缠绕在主动链轮和从动链轮组的外周上以在主动链轮的带动下转动，工作台固定连接在链条上以在链条的带动下在高度方向上移动。本实用新型的升降机构能够实现图像采集设备在高度方向上的长行程移动。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 机器人 升降 机构 | ||
【主权项】：
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