[实用新型]一种夹持稳定的搬运工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种夹持稳定的搬运工业机器人，包括滑道、移动单元和夹持单元；滑道上安装有移动单元；夹持单元包含传动组件、转动块、传动板、弹簧、固定块和夹带，所述转动块的底侧安装在移动单元上，所述转动块的内部开设有通槽，所述传动板有两个，传动板安装在传动组件上，所述传动板与转动块的通槽纵向滑动，每个传动板的内侧前端安装有两个弹簧，所述弹簧的内侧安装有固定块，且两个固定块通过夹带相连。通过传动组件控制两个传动板反向移动，减小两个夹带之间的间距对，由于夹带的材质采用韧性极好的软带，通过夹带对不同外形的工件进行夹持，能够夹持不同形状的物料，且不易滑落，灵活搬运。