[实用新型]一种基于电磁铁驱动车体变形的多地形行驶无人车有效
| 申请号： | 202121980045.1 | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN215851562U | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 周荣笙;陈禹;韦欢夏;廖泽淇;李子阳;贾青 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 叶敏华 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于电磁铁驱动车体变形的多地形行驶无人车，包括主体机构，主体机构采用可变菱形结构，主体机构的四边与可变形肢体机构活动连接，肢体机构的自由端安装有行走部件，主体机构上安装有用于改变主体机构形态的伸缩动力部，伸缩动力部包括第一电磁铁、第二电磁铁和主弹簧，第一电磁铁和第二电磁铁分别连接至外接的可控电源，当第一电磁铁和第二电磁铁分别通电后，会产生相吸或相斥的磁极，以改变主弹簧的伸缩状态，进而相应改变主体机构四边之间的夹角，并带动肢体机构发生变形移动。与现有技术相比，本实用新型采用主体机构变形驱动的方式行进，能够同时适应于复杂地形及平缓路面，且不会发生打滑现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电磁铁 驱动 车体 变形 地形 行驶 无人 | ||
【主权项】：
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