[实用新型]一种外骨骼机器人腿部高度调节结构有效
申请号: | 202121980740.8 | 申请日: | 2021-08-23 |
公开(公告)号: | CN216266004U | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 郭建忠 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学前沿技术研究院 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 石佳 |
地址: | 250101 山东省济南市高新区经*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开一种外骨骼机器人腿部高度调节结构,涉及助力外骨骼机器人技术领域,主要结构包括小腿构件和调节机构,调节机构主要包括小腿高度调节把手和小腿调节构件;所述调节机构设置于所述小腿构件底部,用于调节所述小腿构件与外骨骼的脚部组件之间的高度。小腿调节构件上端插入小腿构件中,下端与外骨骼的脚部组件相连接,通过调节小腿调节构件插入小腿构件中的深度,并通过小腿高度调节把手进行锁定,以改变小腿构件与脚部组件之间的高度,实现适应不同身高的人使用的技术效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 骨骼 机器人 腿部 高度 调节 结构 | ||
【主权项】:
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