[实用新型]一种集装箱扭锁堆垛机器人有效
| 申请号： | 202121994825.1 | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN215710130U | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 郑浩;韩乾坤;史伟杰;李再奎 | 申请（专利权）人： | 汇核智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G35/00 |
| 代理公司： | 上海思牛达专利代理事务所(特殊普通合伙) 31355 | 代理人： | 雍常明 |
| 地址： | 201100 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种集装箱扭锁堆垛机器人，属于堆垛设备技术领域。包括水平移动机构、竖直提升机构、旋转机构和伸缩叉臂机构。设置了水平移动机构、竖直提升机构、旋转机构和伸缩叉臂机构可以实现叉头在水平方向上移动、在竖直方向上移动、180°往复转动以及伸出或缩进等等的操作，以便叉头可以叉取锁盒，将锁盒存放在货架上；同时在叉头设置定位销，可以有效防止锁盒在伸缩叉臂机构执行伸缩运动或者旋转运动的过程中掉落，保证了机器人存取锁盒的有效性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集装箱 堆垛 机器人 | ||
【主权项】：
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