[实用新型]一种管道机器人的清障装置有效
| 申请号： | 202122001557.5 | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN215674257U | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 王文进;何育生;郭永辉;张卓翔;黄华龙 | 申请（专利权）人： | 福州雷力之星探测技术有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/28 | 分类号： | F16L55/28;F16L101/10;F16L101/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 350000 福建省福州市闽侯县上街镇科*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种管道机器人的清障装置，包括承接主体、旋转轴、中心杆和安装结构，所述承接主体两端的中间位置固定连接有安装结构，且安装结构的内侧活动连接有中心杆，所述中心杆远离承接主体的一端转动连接有旋转轴，且旋转轴远离转动圈的一端固定连接有旋转杆。本实用新型通过在清障杆内侧的一端连接有第二连接杆，且第二连接杆远离清障杆的一端连接有第一连接弹簧，该装置在进行清障的过程中，因为第二连接杆具有弹性，第二连接杆的两端牵扯的第一连接弹簧可以卡车清障杆改变两个清障杆内侧的间距，从而更具管道的宽度进行改变，能够使得装置更好的使用管道内径，增强装置使用过程中的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 机器人 清障 装置 | ||
【主权项】：
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