[实用新型]体表动态定位装置和光学跟踪装置有效
申请号: | 202122003221.2 | 申请日: | 2021-08-24 |
公开(公告)号: | CN216495627U | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 陈向前;安学亮;史纪鹏;何万亮;张强强;陈小刚 | 申请(专利权)人: | 真健康(北京)医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B34/20 | 分类号: | A61B34/20;A61B5/11 |
代理公司: | 北京力致专利代理事务所(特殊普通合伙) 11900 | 代理人: | 朱静谦 |
地址: | 100192 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种体表动态定位装置和光学跟踪装置,装置包括若干个定位结构,所述定位结构用于与导航定位系统配合定位;若干个体表定位带,所述体表定位带为软性结构,所述若干个定位结构依次通过所述体表定位带连接。本技术采用了一种柔性的体表定位带,具有好的生物相容性,同时兼具良好的皮肤吸附能力;一方面在保证整体各个反光小球的基本形状固定的同时,另一方面因为是软性材质,各个反光小球之间又可以独立运动,当体表定位带贴合与皮肤体表时,各个反光小球之间可以动态地随体表运动,这样便可以动态追踪体表皮肤的运动幅度,从而实现动态的导航定位,解决了当前刚体定位装置只能静态追踪的问题。 | ||
搜索关键词: | 体表 动态 定位 装置 光学 跟踪 | ||
【主权项】:
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