[实用新型]一种用于机器人头部旋转的驱动机构有效
| 申请号： | 202122007641.8 | 申请日： | 2021-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN215968865U | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 林锦华 | 申请（专利权）人： | 旗瀚科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京市浩东律师事务所 11499 | 代理人： | 迟爽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区华富街道莲*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机器人头部旋转的驱动机构，包括一级底座，所述一级底座上方设有二级底座，所述一级底座上表面固定连接有限位套筒，所述二级底座底部固定连接有异形摆杆，所述一级底座和限位套筒之间连接有用于驱动异形摆杆摆动的第一驱动机构；所述二级底座顶部转动连接有安装轴和驱动轴。本实用新型，通过一级底座、二级底座、限位套筒、异形摆杆、驱动轴、第一驱动装置和第二驱动装置之间的相互配合，利用第一驱动装置与异形摆杆配合可带动二级底座整体旋转摆动，从而可带动与安装轴连接的机器人头部摆动，同时第二驱动装置可带动安装轴转动，整体设计灵活，有效提高了机器人的实用性和趣味性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 头部 旋转 驱动 机构 | ||
【主权项】：
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