[实用新型]一种四轮自平衡悬挂有效
| 申请号： | 202122022497.5 | 申请日： | 2021-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN215474308U | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 李来法;曹雄坤 | 申请（专利权）人： | 上海蓝彧智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60G13/00 | 分类号： | B60G13/00;B60G13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201100 上海市闵行区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及悬挂技术领域，具体是一种四轮自平衡悬挂，所述悬挂安装在移动平台上，包括移动组件，数量为四组，依次安装在移动平台的四周，所述移动组件包括若干滚动件以及传动连杆，若干滚动件共轴安装在转动轴上，多组所述传动连杆两侧分别与转动轴以及移动平台上的活动件连接，所述活动件用于调整滚动件的滚动方向；减震组件，数量为四组，对应安装在移动组件上，所述减震组件包括滑动件以及固定件，所述滑动件滑动连接在固定件内设置滑动腔内，滑动腔内设有弹力件，本实用新型通过设计减震组件以及移动组件配合实现悬挂减震，结构简单且均可独立进行移动减震作用，避免了目前用于轮式移动平台使用的悬挂结构复杂以及成本高昂的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 悬挂 | ||
【主权项】：
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