[实用新型]一种无人机全方位避障装置有效
申请号: | 202122022647.2 | 申请日: | 2021-08-26 |
公开(公告)号: | CN216035118U | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 田凤柱;田凤云;田风顺;张再磊 | 申请(专利权)人: | 山东晨诚科技有限公司 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64D47/00;B64C25/62 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 276304 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种无人机全方位避障装置,包括机体、支撑腿、驱动装置、微型控制器、避障探头和转动装置,所述支撑腿设置有两组,其对称安装在机体下端,两侧所述支撑腿中间设有连接杆,所述支撑腿下端开设有活动槽,上端设置有半齿轮,所述活动槽下端设有防撞垫,所述驱动装置安装在半齿轮上端,且位于机体内部,所述微型控制器安装在机体内上端位置,所述避障探头安装在机体下端中心位置,其上端设有活动杆,所述活动杆上安装有横轴,所述横轴位于机体内部,本实用新型可以有效对机体行驶中进行侧边保护,避免其两侧发生不可避免碰撞导致坠毁,同时可以有效对避障探头进行控制,便于将其进行收纳隐藏,使用起来十分方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 全方位 装置 | ||
【主权项】:
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