[实用新型]一种兜底抓取机械手有效
| 申请号： | 202122025801.1 | 申请日： | 2021-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN216335103U | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 李同科 | 申请（专利权）人： | 广州倍立劲智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京立成智业专利代理事务所(普通合伙) 11310 | 代理人： | 张江涵 |
| 地址： | 511450 广东省广州市番*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种兜底抓取机械手，包括抓手联接架、托箱机构、压箱机构及挡箱机构；所述抓手联接架包括抓手框架，抓手框架包括抓手纵梁，外抓手横梁及内抓手横梁；所述托箱机构包括伸缩框架及托杆架，伸缩框架包括伸缩纵梁伸缩横梁，所述托杆架包括拖杆横梁及拖杆，拖杆横梁顶面连接托箱竖架，托箱竖架上端与伸缩纵梁固定；挡箱机构包括挡箱板及挡箱框架，挡箱框架包括挡箱板竖梁及挡箱板横梁；所述压箱机构包括压箱板及压箱关节；压箱壁板面向挡箱板竖梁一侧固定有压箱滑块，挡箱板竖梁外侧固定有竖向的压箱滑轨，压箱滑块沿压箱滑轨滑动，压箱气缸与抓手框架固定，所述伸缩纵梁顶面固定有伸缩滑轨，所述抓手纵梁底面固定有伸缩滑块，伸缩框架沿滑块滑动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 兜底 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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