[实用新型]一种自动包装机上料系统的篮筐抓取装置有效
| 申请号： | 202122028197.8 | 申请日： | 2021-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN216636968U | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 许鑫峰 | 申请（专利权）人： | 上海米樱自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/36 | 分类号： | B65B35/36 |
| 代理公司： | 上海茸恒专利代理事务所(特殊普通合伙) 31408 | 代理人： | 滕延庆 |
| 地址： | 201600 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动包装机上料系统的篮筐抓取装置，包括驱动机构，驱动机构包括一平行气缸，平行气缸的左右两侧分别连接有抓手组件，抓手组件之间设有位置传感器，位置传感器与驱动机构连接，抓手组件包括曲臂和夹持部，曲臂的上端连接驱动机构，曲臂的下端内侧面连接夹持部，夹持部远离曲臂的一侧面设有夹角，本实用新型通过在抓手组件上设置90°夹角，让自动包装机上料系统能更稳的抓起篮筐，且本实用新型结构简单、容易操作、能极大的提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装机 系统 篮筐 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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