[实用新型]瓷砖自动码垛简易机器人有效
申请号: | 202122032853.1 | 申请日: | 2021-08-26 |
公开(公告)号: | CN216335295U | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | 陈坚 | 申请(专利权)人: | 清远市强标陶瓷有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 广州市科丰知识产权代理事务所(普通合伙) 44467 | 代理人: | 罗啸秋 |
地址: | 511875 广东省清远*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了瓷砖自动码垛简易机器人,包括底座,底座两侧的中部分别固定设置有第一安装座和第二安装板,第一安装座的内侧转动连接有两个第一轴杆,两个第一轴杆远离第一安装座的一端均固定连接有横杆,本实用新型瓷砖自动码垛简易机器人,通过使用该机器人代替人工操作,来对瓷砖进行自动码垛,不仅能够减少人力物力,还能避免码垛过程中造成瓷砖摔坏,其中通过第二电机带动第四轴杆转动,带动四个支杆同时转动,由于四个支杆同时转动来保证旋转座保持水平,进而保证第一连接杆和第二连接杆保持竖直,通过气缸推动第一连接杆向外运动,在转杆的作用下第二连接杆也向外运动,进而带动两个夹持板相向移动来对瓷砖进行夹持。 | ||
搜索关键词: | 瓷砖 自动 码垛 简易 机器人 | ||
【主权项】:
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