[实用新型]设备零部件自动抓取系统有效
| 申请号： | 202122050410.5 | 申请日： | 2021-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN216178086U | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 沙尧尧 | 申请（专利权）人： | 西门子数控（南京）有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J9/00;B25J9/16;B25J13/08;G06T7/00;G06T7/70 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种设备零部件自动抓取系统，包括一个抓取机器人、一个工业相机组、一个工控机和一个逻辑控制模块；工业相机组设置在抓取机器人上，工控机分别与抓取机器人和逻辑控制模块连接，抓取机器人与逻辑控制模块连接，抓取机器人用于：控制工业相机组对第一区域内的零部件进行拍摄，并将拍摄得到的第一图像发送至工控机；工控机用于：根据第一图像确定零部件对应的三维定位信息，并将三维定位信息发送至逻辑控制模块；逻辑控制模块用于：根据三维定位信息控制抓取机器人将第一区域内的零部件进行抓取，并放置于装配线体上。由于不需要人工使用吊机将零部件搬运到装配线体上进行装配，不仅节约劳动力，而且提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 设备 零部件 自动 抓取 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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