[实用新型]一种夹爪手指结构有效
| 申请号： | 202122052140.1 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN215701811U | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 薛广科 | 申请（专利权）人： | 青岛米达兴工业技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市高新区汇智桥*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型为一种夹爪手指结构，涉及机械手领域。包括两组对称设置的夹爪手指，通过抓取驱动机构驱动两组夹爪手指进行抓取动作；还包括设置在夹爪手指上的针状延展手指和面接触抓取延展手指；在夹爪手指上延展出针状延展手指以进行点接触式抓取动作；在夹爪手指上延展出面接触抓取延展手指以进行面接触式抓取动作。本装置通过抓取驱动机构驱动两组所述夹爪手指进行抓取动作，并且能够由夹爪手指的线接触式抓取形式切换成针状延展手指以进行点接触式抓取动作，或者切换面接触抓取延展手指以进行面接触式抓取动作，继而使本夹爪能够应对各种形状的物体的抓取，提高通用性和工作效率，也避免因更换不同形式夹爪时增加成本的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手指 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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