[实用新型]一种工业机器人制造用焊接工装

摘要

本实用新型公开一种工业机器人制造用焊接工装，包括基座和机械臂，所述基座上开设有凹槽，且基座位于凹槽的内部安装有运输组件，所述运输组件用于运输机械臂在基座上进行移动，所述基座顶部位于凹槽的一侧设置有焊接组件，所述焊接组件用于对机械臂的外筒进行焊接，所述基座顶部远离焊接组件的一端设置有敲打组件，所述敲打组件用于对机械臂上焊接的位置进行敲打，通过第二伺服电机带动转动杆在安装筒的内部进行转动，使得转动杆上固定的凸台与传动杆的抵块相互碰撞，从而使传动杆转动一定的角度并回落，从而实现对于机械臂外筒焊接处的敲打，从而使得我们在进行焊接后产生的铁屑的残留碎渣敲击，不再对焊接处进行附着的现象发生。