[实用新型]一种油桶抓取装置有效
申请号: | 202122079041.2 | 申请日: | 2021-08-31 |
公开(公告)号: | CN215796951U | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 刘述文;龚玉宽 | 申请(专利权)人: | 金健米业(重庆)有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 404100 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种油桶抓取装置,主体设有驱动装置,驱动装置与夹持部连接,第一夹爪和第二夹爪通过同步组件连接,同步组件包括第一杆件和第二杆件,第一杆件和第二杆件交叉设置且在交叉位置通过第一转轴连接,第一杆件和第二杆件的第一端部分别与第三杆件和第四杆件枢轴连接,第三杆件和第四杆件通过第二转轴连接,第一杆件和第二杆件的第二端部分别与第五杆件和第六杆件枢轴连接,第五杆件和第六杆件通过第三转轴连接,第二转轴和第三转轴分别与第一夹爪和第二夹爪连接,第一夹爪和第二夹爪相对设置。本实用新型能够实现第一、第二夹爪同步运动,从而实现抓取或释放,采用一个气缸带动两个夹爪运动,减少部件数量,降低成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 油桶 抓取 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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