[实用新型]轮椅用自适应水平平衡机构

摘要

本实用新型涉及一种轮椅，具体涉及一种轮椅用自适应水平平衡机构，包括轮椅架体，所述轮椅架体设有前轮组件、后轮组件和驱动轮组件，所述驱动轮组件包括摆动架，所述摆动架转动固定于轮椅架体上，所述摆动架上设有驱动器，所述驱动器的输出端固定有驱动轮，所述前轮组件包括第一连接臂，所述第一连接臂后部与轮椅架体转动固定，所述第一连接臂中部与摆动架前端间连接有减震器，所述后轮组件包括第二连接臂，所述第二连接臂前部与轮椅架体转动固定，且联动杆的前后两端分别与第一连接臂后端及第二连接臂前端转动连接。本实用新型具有结构简单、使用方便、具有越障功能且能减小甚至避免轮椅使用时前后晃动的优点。