[实用新型]一种倒挂式焊接机器人的八轴作业结构有效
| 申请号： | 202122085080.3 | 申请日： | 2021-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN214518061U | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 陈高明 | 申请（专利权）人： | 长沙埃施韦格机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B23K3/00 | 分类号： | B23K3/00;B23K3/08 |
| 代理公司： | 长沙鑫泽信知识产权代理事务所(普通合伙) 43247 | 代理人： | 刁飞 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市雨花区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种倒挂式焊接机器人的八轴作业结构，涉及焊接机器人作业技术，包括机器人，还包括横梁和立柱，所述机器人固定设置于所述横梁的端部底面，所述横梁远离所述机器人的一端与所述立柱的侧壁滑动连接，所述立柱的底面水平滑动连接有第七轴轨道，所述横梁底部设置有用于固定所述横梁的支撑杆，所述支撑杆的另一端与所述立柱连接，所述支撑杆为液压伸缩杆件。本实用新型通过立柱与第七轴轨道形成的滑动连接，实现六轴焊接机器人的第七轴运转，同时通过将机器人固定于横梁上，横梁与立柱形成滑动连接，实现六轴焊接机器人的第八轴运转，机器人倒挂于横梁上，可以实现对于奇异构型的焊接调整，灵活高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 倒挂 焊接 机器人 作业 结构 | ||
【主权项】：
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