[实用新型]门结构及机器人有效
| 申请号： | 202122090332.1 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN215701852U | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 赖仁盛 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 周伟锋 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种门结构及机器人，门结构包括门体、控制器、驱动件、传动组件、第一传感器、第二传感器、第一触发部和第二触发部，第一触发部设置在传动组件上，用于门体开启到位时触发第一传感器向控制器发送第一信号以控制驱动件停止驱动门体；第二触发部设置在传动组件上，用于门体关闭到位时触发第二传感器向控制器发送第二信号以控制驱动件停止驱动门体；机器人包括门结构。本申请提供的门结构通过传动组件上的第一触发部触发第一传感器来识别门体的开启位置，通过传动组件上的第二触发部触发第二传感器来识别门体的关闭位置，取代了门体分别与两个传感器接触来识别门体的开启位置和关闭位置，从而解决了电动门通过门体来触发传感器的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 结构 机器人 | ||
【主权项】：
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