[实用新型]一种用于铺砖机器人的机械臂有效
| 申请号： | 202122090786.9 | 申请日： | 2021-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN215907321U | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 韩锋;姜中飞;孙颖;孙洋;张世强 | 申请（专利权）人： | 黑龙江重擎智能建筑科技有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/22 | 分类号： | E04F21/22;B25J18/00;B25J9/16;G01B11/00;B25J19/02;B25J19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市松北区智谷二街30*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于铺砖机器人的机械臂。目前，现有的抓取机械手臂结构单一，一般通过机械臂端部的机械手进行抓取瓷砖，很容易造成瓷砖滑落，甚至造成瓷砖破碎，同时，目前所使用的机械臂体积和功耗大，在实际运用程中出现不灵活等诸多问题，在使用时带来了一定的局限性。一种用于铺砖机器人的机械臂，其组成包括：机械臂组件和吸盘组件，机械臂组件由手部（1）、腕关节（2）、手臂（3）、立柱（4）组成，吸盘组件由铝盘（8）、柱形安装架（9）、一组真空吸盘（10）和一组Z型压板（11），柱形安装架与铝盘中间位置垂直连接。本实用新型应用于铺砖机械人领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 机械 | ||
【主权项】：
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