[实用新型]一种直线机器人有效
| 申请号： | 202122091284.8 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN215749161U | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 何农 | 申请（专利权）人： | 福州星瞳创视科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 44728 | 代理人： | 刘英 |
| 地址： | 350108 福建省福州市闽侯县上街镇学园*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的一种直线机器人，包括X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件，Z轴移动组件包括滑动安装在Y轴移动组件上的移动座，移动座的一侧设置有限位轨道，限位轨道滑动安装有Z轴轨道，移动座内设置有第一电机，采用上述技术方案，在轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件的配合作用下，能够对相机模块的高度及位置进行调整，在棘齿的作用下，齿轮只能顺时针旋转旋转，因此，安装板也只能绕着转轴顺时针旋转旋转，安装板的右下角处设置的偏心重锤使得安装板在重力的作用下自然向逆时针方向旋转，由于棘齿的限制，能够防止齿轮逆转，因此，在不受外力的情况下，转动安装板后，安装板能够固定停留在旋转后的位置，实现定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直线 机器人 | ||
【主权项】：
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