[实用新型]一种90度换向伺服机械手有效
| 申请号： | 202122094831.8 | 申请日： | 2021-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN215789866U | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 青世龙 | 申请（专利权）人： | 上海灵芮自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10;B25J5/00 |
| 代理公司： | 上海老虎专利代理事务所(普通合伙) 31434 | 代理人： | 葛瑛 |
| 地址： | 201400 上海市奉贤区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械手技术领域，具体公开了一种90度换向伺服机械手，包括底座，底座的顶部固接有安装箱，安装箱的一侧固接有凸轮轨道板，防护罩内设有旋转连接臂，旋转连接臂的一侧底部连接有联轴器；安装箱内安装有90度行星减速机以及伺服电机，伺服电机的输出端与90度行星减速机的输入端传动连接；90度行星减速机与联轴器连接；凸轮轨道板的两侧90度换向凸轮轨道槽内均镶嵌有凸轮随动器，凸轮随动器与旋转连接臂连接，凸轮随动器的顶部设有第一连接件，第一连接件的顶部连接有第二连接件，第二连接件的内侧设有V型滑动轴承，且V型滑动轴承的底部滑动套设在凸轮轨道板的顶部；第二连接件的顶部固接有连接板，连接板的顶部设有气动夹爪组件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 90 换向 伺服 机械手 | ||
【主权项】：
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