[实用新型]旋转调节变距机械手

摘要

本实用新型提供一种旋转调节变距机械手，其包括固定板、多个吸取组件、转动筒和驱动机构。吸取组件包括连接件和吸头，连接件的一侧与固定板沿水平方向滑动连接。转动筒的侧面设置有多个螺旋的转动通道，转动通道的两端分别为扩大端和缩小端，从扩大端到缩小端，相邻转动通道之间的间距逐渐变小，多个连接端分别活动设置在多个转动通道中，转动筒的两端分别设置有主动轴和从动轴。驱动机构与主动轴连接，驱动机构用于驱动转动筒转动，从而使连接端在转动通道中滑动，当连接端从扩大端滑动至缩小端时，相邻吸头之间的距离逐渐变小，反之变大。吸头之间的距离可以自动调节，以满足不同情形下的工作需要，有效提高了工作效率。