[实用新型]机器人轮组结构有效
| 申请号： | 202122106819.4 | 申请日： | 2021-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN216152339U | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 胡昌 | 申请（专利权）人： | 深圳大仓机器人研发有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 王熙文 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝安区西乡街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了机器人轮组结构，包括设置在机器人主体上的驱动轮和转向轮，机器人主体上铰接有压力保持块，压力保持块的一端设有压力轮，压力保持块的另一端与拉伸弹簧连接；驱动轮和压力轮夹持在机器人运行的轨道上。机器人沿轨道正常运行时，拉伸弹簧处于松弛状态。机器人上下坡道、转弯时，驱动轮与轨道之间的压力减小，摩擦力减小，驱动轮可能在轨道上打滑。此时，由于拉伸弹簧的存在，压力轮与轨道之间的压力增大，压力轮使驱动轮压向轨道，驱动轮与轨道之间的压力增大，摩擦力增大，避免驱动轮在轨道上打滑。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 结构 | ||
【主权项】：
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