[实用新型]一种转移装置有效
申请号: | 202122109191.3 | 申请日: | 2021-09-02 |
公开(公告)号: | CN215968813U | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 郑知新;钟云生;钟焱鹏 | 申请(专利权)人: | 广东汇邦智能装备有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J19/02 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李赫 |
地址: | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种转移装置,包括机械手和安装在机械手上的吸附装置;机械手电连接吸附装置;吸附装置包括吸附板,吸附板具有用于吸取板件的吸附面;吸附板固定连接有用于检测板件的光电传感器和与吸附装置电连接的接触开关,接触开关的接触部凸出于吸附面,机械手电连接光电传感器,吸附装置电连接接触开关;光电传感器检测到板件时,机械手带动吸附装置向板件方向移动;接触开关接触到板件时,吸附装置启动以吸取板件。本转移装置,通过光电传感器检测板件位置,通过接触开关控制吸附装置的启动,能使转移装置更好地吸附板件;工人无需将板件调整至特定高度和位置,有效降低了工人的劳动强度。 | ||
搜索关键词: | 一种 转移 装置 | ||
【主权项】:
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