[实用新型]一种机械臂支撑机构以及机械臂有效
| 申请号： | 202122113381.2 | 申请日： | 2021-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN216505092U | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 王双虎;夏仕辉 | 申请（专利权）人： | 赛亚森汽车系统（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04;B25J18/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 上海浦科知识产权代理有限公司 31400 | 代理人： | 杨威炜 |
| 地址： | 201499 上海市奉贤区中国（上海）自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种机械臂支撑机构，包括支撑气缸、支撑连接件、变位气缸、转向柱托板，其中，支撑气缸与机械臂的固定横梁同向设置，并固定在固定横梁的后侧；支撑连接件垂直于支撑气缸向下设置；变位气缸垂直连接于支撑连接件的底部，且相对垂直于固定横梁向前伸出；转向柱托板与变位气缸连接，用于跟随变位气缸的推杆向前移动。通过设有该支撑机构的机械臂搬运工件，不仅能提高工件周转的效率，而且能大幅度避免因人工操作不当导致的报废。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 支撑 机构 以及 | ||
【主权项】：
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