[实用新型]伺服摆动搬运机械手有效
申请号: | 202122114600.9 | 申请日: | 2021-09-03 |
公开(公告)号: | CN215709963U | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 温汝会 | 申请(专利权)人: | 沧州得丰机械设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 沧州市国瑞专利代理事务所(普通合伙) 13138 | 代理人: | 湛海耀 |
地址: | 062650 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型涉及搬运机械手的技术领域,特别是涉及一种伺服摆动搬运机械手;在物料搬运过程中自动对物料进行翻转,减少人工操作量,提高物料搬运效率;包括机架、移动架、伺服电机、传动皮带、转动架、第一液压杆、第二液压杆和夹持机械手,移动架可左右滑动的设置于机架上,伺服电机固定安装于机架上,伺服电机的输出端与移动架通过传动皮带传动连接,转动架可转动安装于移动架底部,第一液压杆的固定端与移动架铰接,第一液压杆的输出端与转动架铰接,第二液压杆固定安装于转动架底部,夹持机械手设置于第二液压杆的输出端。 | ||
搜索关键词: | 伺服 摆动 搬运 机械手 | ||
【主权项】:
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