[实用新型]一种具有防护功能的机器人运输设备有效
申请号: | 202122115735.7 | 申请日: | 2021-09-02 |
公开(公告)号: | CN215709572U | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 高旭程;陈永祥;陈禹尧;高旭权 | 申请(专利权)人: | 苏州优尼梅申工业机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G43/00 | 分类号: | B65G43/00;B65G35/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及机器人运输的技术领域,特别是涉及一种具有防护功能的机器人运输设备,其提高装置的过载保护,增加装置使用安全性,提高装置使用寿命;包括运输机器人和摆放台,摆放台安装在运输机器人顶端;还包括定位滑套、支撑梁、导向滑套、支撑腿、保护机构和传动机构,支撑梁安装在运输机器人底端,保护机构分别与运输机器人空腔和支撑梁底端连接,导向滑套分别安装在运输机器人通槽内部,支撑腿与限位管滑动连接,传动机构分别与支撑梁和支撑腿连接,保护机构包括限位管、连接轴和弹簧,限位管安装在运输机器人空腔底端,连接轴底端滑动在限位管内腔中,连接轴安装在支撑梁底端,弹簧上下两端分别与运输机器人空腔底壁和连接轴连接。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 防护 功能 机器人 运输设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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