[实用新型]小孔径内腔检测识别系统有效
| 申请号： | 202122116431.2 | 申请日： | 2021-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN216051338U | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 郑云东;叶水凌;柏洪进;杨智葵;刘朝洪;赖桂林 | 申请（专利权）人： | 深圳市古安泰自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/01 | 分类号： | G01N21/01;G01N21/954 |
| 代理公司： | 深圳市道臻知识产权代理有限公司 44360 | 代理人： | 朱亚 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种小孔径内腔的检测识别系统，包括：全景内窥镜模组、机械手和控制器，全景内窥镜模组，用于一次性采集多个角度的图像；机械手，与所述全景内窥镜模组连接，所述机械手用于驱动所述全景内窥镜模组伸入至待检测工件的小孔径内腔中采集图像；控制器，与所述全景内窥镜模组和所述机械手连接，所述控制器用于将所述全景内窥镜模组采集的多个角度的图像合成为全景图像。通过实施本实用新型，可以实现一次性的图像提取，进而合成全景图像，无需旋转待检测工件，大幅提高检测效率，能够适应流水线作业。 | ||
| 搜索关键词： | 孔径 检测 识别 系统 | ||
【主权项】：
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