[实用新型]一种刚性填埋场智能巡检机器人有效
申请号: | 202122117916.3 | 申请日: | 2021-09-03 |
公开(公告)号: | CN216759858U | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 郑峰;杨将;侯伟恒 | 申请(专利权)人: | 山东中滨环保技术有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00;B25J9/16 |
代理公司: | 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947 | 代理人: | 孙瑞峰 |
地址: | 256800 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种刚性填埋场智能巡检机器人,包括机器人本体、福马轮、防倾倒组件、保护组件、云台、连接杆、可见光摄像头和红外热成像仪,所述福马轮均匀设于机器人本体下,所述防倾倒组件设于机器人本体下,所述保护组件一端设于机器人本体内且另一端贯穿机器人本体的上壁设于机器人本体上方,所述云台设于保护组件上,所述连接杆对称设于云台的侧面上,所述可见光摄像头连接于连接杆且设于云台一侧,所述红外热成像仪连接于连接杆且设于云台远离可见光摄像头的一侧。本实用新型属于机器人技术领域,具体是指一种刚性填埋场智能巡检机器人。 | ||
搜索关键词: | 一种 刚性 填埋场 智能 巡检 机器人 | ||
【主权项】:
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